适用于城市环境的智能地下机器人BADGER

（奇闻818网qiwen818.com独家报道）据EurekAlert!最新消息：欧洲科研人员正致力于开发一款智能地下机器人，适用于繁忙的城市环境。这项名为BADGER的项目，旨在通过高科技手段革新城市建设工程。该机器人系统主要由两部分构成：一个地面连接器配备地形地质雷达，用于感知地下的障碍物；以及一个自主作业的地下机器人，负责进行精确钻探。

BADGER项目的技术负责人、来自卡三自动化工程机器人实验室的圣地亚哥·马丁内斯·德拉卡萨（Santiago Martínez de la Casa）解释道，只需通过地面连接器扫描地下地形，系统便会智能地制定出工作计划，并确定钻探的入口点和出口点。随后，机器人将被引导至作业现场，从一个点到另一个点高效地进行钻探。

在欧洲，每年估计有大约50万项城市建设工程需要安装电线、管道和其他小直径地下管道。传统方法常常意味着挖掘沟槽、铺设管道，然后再将其填平。这款机器人的优势在于，它可以通过钻孔完成同样的工作，而无需开挖沟渠，从而有效避免噪音污染、环境破坏以及对居民生活的干扰。

该项目得到了欧盟研究、技术开发和创新框架计划（GA 731968）的资助，来自德国、西班牙、希腊、意大利和英国的科研团队已完成了实验室阶段的研发。实际上，科研团队已在马德里自治区和德国北部进行了多次地下钻探测试。

该机器人系统的原型已引起欧洲和北美公司的关注，目前正在真实的城市环境中进行进一步测试。研究人员预计，在两到三年内，这款机器人将正式投入城市使用。

UC3M自动化工程教授、机器人实验室主任卡洛斯·巴拉格（Carlos Balaguer）作为项目协调人补充说，该技术的创新之处在于其定位、地图和导航以及传感器和地质雷达的应用，这将使机器人适应各种地形。这些融合认知和控制功能的先进机器人技术可广泛应用于多个领域，如搜救（如山体滑坡）、采矿、民用基础设施维护（如水、天然气、光纤等）、勘探技术和地图绘制等，从而提高欧洲在这些领域的竞争力。

BADGER项目是一个由UC3M协调的欧洲研发与创新（I+D+i）项目，汇聚了来自希腊海拉斯研究与技术中心、英国苏格兰格拉斯哥大学工程学院、意大利IDS Georadar Srl公司等多个合作伙伴。