3D打印上万层工件 机器人“操盘”复杂环境

在世界智能制造大会即将于南京盛大开幕之际，记者有幸跟随大会组委会的脚步走访了江宁区与雨花台区多家独具匠心的制造业企业。在这里，我们见证了智能制造的无限魅力与未来潜力。

走进南京英尼格玛工业自动化技术有限公司的生产车间，眼前立即被几台高大的机器所吸引。这些机器并非普通的机械，而是该公司自主研发的先进3D打印设备。这些设备集成了机械手、焊接电源、控制软件以及平台、除尘系统、监控等多种高科技元素。

总经理助理迟科萌自豪地介绍，这些3D打印机采用了独特的机器人结构，不仅可以对打印工件进行旋转翻转，还能实现多机器人协同工作，轻松打印出尺寸大、结构复杂的工件。看着机械箱内，机械手精准地操控着铝铜材料，我们不禁感叹于科技的神奇与力量。

参观过程中，我们了解到英尼格玛的3D打印技术不仅效率高，而且精度高，为客户定制产品的打印提供了强有力的支持。每一个细节，都展现了智能制造的精湛技艺与无限可能。

随着2021世界智能制造大会的临近，南京英尼格玛工业自动化技术有限公司以及众多制造业企业正积极备战，展示他们的智能范儿。这次大会无疑将成为展示智能制造技术的重要舞台，让我们共同期待这场智能制造的盛宴，见证科技的力量与魅力。迟科萌向记者详细解释了3D打印的工作原理。每一次打印都是层层叠加的过程，有时高达上万层。一旦其中任何一层出现问题，就可能影响整个结构的完整性。为了确保打印的精准性，工人们在开始打印之前，都会在设备上模拟整个过程，并在动态仿真中配置打印任务的参数。只有通过模拟合格的参数设置，才会进行实际的操作。增材制造系统，特别是适用于大型金属构件的系统，是英尼格玛公司的核心业务之一。自2013年以来，该公司一直致力于研发相关的增材制造控制软件，并成功在航空航天、模具制造和表面制造等领域应用，制造出大量工件。

迟科萌进一步介绍了电弧增材制造技术，这是一种先进的数字化制造技术。该技术利用焊机产生的电弧作为热源，通过添加丝材，在软件程序的控制下，根据三维数字模型逐层堆积，最终打造出金属零件。这种技术已经成为大尺寸、高效率、低成本3D打印技术中发展最快的一种，也是最有希望在工业领域实现大规模应用的3D打印技术。

在今年世界智能制造大会上，将亮相一款专为教育科研行业定制的小型电弧增材制造一体化系统。尽管体积相对较小，但它仍然能够在近1米的范围内进行打印工作，并配备了熔池监控、路径仿真等多种功能，非常适合教学环境。迟科萌表示，这样的系统有助于学生快速熟悉新技术，感知其运作原理，从而培养更多行业相关人才。室外高压带电作业是一项极具挑战性的任务，对运检人员的生命安全构成严重威胁。在亿嘉和科技股份有限公司，一款名为“蛟龙Z100”的室外带电作业机器人成为了人们的焦点。

这款机器人仿佛是一位高空作业的能手，能够替代人类完成高空线路的维护检修。通过模块化的软件切换，它自动调整作业策略，机械臂灵活抓取、更换不同的工具，轻松应对多种复杂作业任务。

今年，亿嘉和又推出了羚羊D200智能操作机器人，这款机器人在复杂紧急环境下表现出色，被誉为“操盘手”。据亿嘉和董事会秘书张晋博介绍，羚羊D200具备智能操作和自主巡检功能，拥有卓越的环境适应性、创新的模块化设计等优势。它能执行标准化操作、应急操作及巡检任务，广泛应用于轨道交通、电网、石油化工等行业操作场景。

凤凰FG100高喷灭火机器人也是一款引人注目的产品。它勇敢地代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险场景，提供及时可靠的火场信息，为一线消防人员筑起一道安全屏障，保障他们的生命安全。

这些高科技的机器人产品不仅提高了作业效率，更在保障人员安全方面发挥了重要作用，展现了科技为人类带来的无限可能。