软体机器人DraBot“蜻蜓”可探测水中的环境状况

杜克大学的工程师们最近研发出了一款全新的柔软机器人，外形酷似轻盈的蜻蜓，被命名为DraBot。这款机器人能够滑过水面，而且更神奇的是，它可以根据环境条件做出反应。

想象一下，一个不需要电子装置的机器人，就能够对环境中的pH值、温度以及油污的存在进行感知和响应。这就是DraBot的魅力所在。根据研究人员的说法，这款原理验证示范装置有可能成为更先进的自主和远程环境机器人，为水体监测工作带来革新。

在项目的初期，研究人员以苍蝇为灵感，设计了一款软机器人。在多次迭代后，他们最终选择了蜻蜓的形态，并构建了内部微通道网络，通过气压对其进行控制。这款机器人的本体是通过将硅倒入铝制模具中烘烤而成，内部通道则采用软光刻技术创建，并用柔性硅管相连接。

最大的挑战在于如何让DraBot在没有任何电子装置的情况下，通过自动执行装置对长距离的气压控制做出反应。经过不懈努力，研究人员找到了解决方案：通过控制进入机器人“翅膀”的气压来实现机器人的移动。微通道将空气挤压到前翼，在那里通过一系列指向后翼的孔逸出，形成前进的动力。

更为智能的是，研究人员在机器人的设计中加入了许多创新元素。每个后翼下都设计有靠近机器人身体的“气球”，这些气球在充气时会使翅膀向上移动，让控制器指导机器人前往指定地点。而机器人的翅膀上还涂有自愈性水凝胶，使其能够对水的pH值变化做出反应。当水呈酸性时，一个前翼会与后翼融合，使机器人旋转而不是直线行驶。当pH值恢复正常时，融合的翅膀就会分开，机器人就会对指令做出正常反应。

除此之外，研究人员还在机器人身上放置了海绵，这些海绵能够吸收油污并改变颜色，从而指示油污的存在。如果水温过高，DraBot的翅膀还会从红色变为黄色，以警示人们注意水温的变化。

这款机器人的设计精巧、功能多样，充满了未来科技的气息。我们有理由相信，随着技术的不断进步，这类智能机器人将在未来的环境监测、水域探测等领域发挥越来越重要的作用。