SpaceBok机器人被设计用于在低重力环境中跳跃

在行走、跑步和后空翻等动作的演绎之外，现在有一支学生团队致力于研发一款能够像跳羚一样跳跃的机器人——SpaceBok。这款机器人原型由苏黎世联邦理工学院和苏黎世科技大学联手设计建造，目前正在荷兰欧洲航天局的ESTec技术中心接受测试，目标是在月球上实现受控跳跃，以更好地完成任务。

月球的引力只有地球的六分之一。想当年阿波罗11号任务降落月球时，尼尔·阿姆斯特朗和巴兹·奥尔德林要在月球上移动，这其中的挑战不言而喻。尽管这两名宇航员已经在模拟月球重力环境下接受了训练，真实环境的体验仍然是无法替代的。在那次历史性的首次月球漫步中，他们花费了大量时间适应。

现在，据瑞士团队透露，SpaceBok可以在月球上垂直跳跃2米（6.6英尺），相当于在地球上跃起数十米。这一惊人的跳跃能力让SpaceBok能够在低重力环境中以惊人的速度移动，就像一只矫健的跳羚。更令人惊叹的是，SpaceBok还能通过改变步态来适应不同的地形，就像在不同的地面上行走的动物一样灵活。项目负责人Hendrik Kolvenbach表示，“动态行走”允许机器人在跳跃过程中所有腿都离开地面，这是一种全新的步态。

SpaceBok的设计独特，它使用带有弹簧的腿来吸收每次着陆的冲击力，并将这些能量重新利用来进行下一次跳跃。它还配备了一个反应轮，这个跳羚没有的功能让它能够像卫星一样自主定向。

在模拟月球引力下的测试中，该团队已经成功地让SpaceBok重复跳跃，高度达到了4.3英尺(1.3米)。为了模拟更低重力的环境，如小行星，他们还在飞行模拟设施中进行了测试。在荷兰欧洲航天局的轨道机器人和导航控制实验室中，他们使用了轨道机器人集成技术工作台(ORBIT)，这是一个被称为荷兰最平坦的地板。在这个平台上，SpaceBok被安装在一个自由浮动平台的侧面，可以自由地从一个面跳到另一个面。当它“漂浮”过来时，它使用反作用轮进行转向，始终保持“向上”的状态。

Kolvenbach表示，“测试进展顺利，我们甚至让SpaceBok玩起了经典的《Pong》游戏。”在接下来的测试中，他们将在包括障碍物、丘陵地形和真实土壤的环境中，对SpaceBok进行户外测试。这一创新性的机器人可能会为未来的太空开辟新的道路，让我们在月球、火星或小行星等低重力环境中执行任务更加高效便捷。