美DARPA新合同专门研发适合城市战场环境的轮腿可变形移动机器人

在军事应用的背景下，一群顶尖的研究人员正致力于研发一种新型移动机器人技术。这项创新得到了美国国防高级研究计划局（DARPA）的资金支持，并由德克萨斯农工大学的Kiju Lee博士领衔的团队主导。这种机器人被赋予了极高的自主性，无论有无人为干预，它都能根据地形条件智能地选择使用轮子或腿部移动。

DARPA的OFFSET项目再次向Lee博士及其团队伸出了橄榄枝，邀请他们参与这一具有攻击性蜂群战术色彩的挑战项目。此前，Lee博士已成功开发了一种混合现实群模拟器，该模拟器采用共识决策机制，能够自适应人类组队。在OFFSET项目的第三次现场实验中，她的团队成功展示了这一模拟器的效能。

现在，Lee博士正全身心投入到DARPA的新合同中，致力于增强OFFSET项目的物理测试平台能力。“我们正在开发一种全新的无人地面车辆，这种车辆将在城市军事行动中发挥巨大的作用，具备敏捷性和多功能机动能力。”Lee博士表示。

这种新型机器人的概念被命名为α-WaLTR，即轮腿可变形机器人。这种机器人具备出色的适应性，能够在各种地形上自如移动，包括楼梯等复杂环境。α-WaLTR能够根据实际需要，智能切换轮子或腿部的运动模式，从而实现高效穿越。

尽管腿部运动更具通用性，但同时也面临着结构、机械和控制方面的复杂挑战。但Lee博士和她的团队通过创新技术克服了这些难题。新型机器人配备了独特的轮子/腿部可转换机构，能够在两种运动模式之间无缝切换，这一切换过程完全由机器人自主完成，无需任何额外的操作指令。

目前，研究人员正在紧张地开发原型机，并计划在未来举行的OFFSET FX5上展示这一令人瞩目的新型硬件平台。虽然这项技术的初衷是用于军事目的，但Lee博士表示，他们希望这项技术能够有更广泛的应用领域，包括太空探索、家庭服务、监控和农业等。这样的创新与突破无疑将极大地推动现代科技向前发展。