不惧危险环境，人工智能配网带电作业机器人勇担重任

随着工业、农业及居民用电量的迅猛增长，对电力供应的稳定性和服务质量提出了更高要求。传统的电力运维模式已无法适应智能电网的快速发展。在这一背景下，智能机器人、巡检无人机等智能装备成为了电力供应领域的得力助手。它们不仅能够监测区域的电力输送状况，还能及时解决输电线路搭建和设备停运等问题，已然成为电力行业发展的一大趋势。

近年来，智能机器人在电力巡检和抢修方面的应用愈发成熟。国家电网有限公司推出的第四代人工智能配网带电作业机器人已在天津市滨海新区成功完成首次作业，并全面投入配网运行。目前，该公司已成功研发出单臂人机协同、单臂辅助自主及双臂自主三种带电作业机器人，在保障电网安全稳定运行的极大地降低了作业中的人身安全风险。

这款人工智能配网带电作业机器人4.0版，采用了视觉识别、运动控制及三维环境重建等尖端技术。特别值得一提的是，它首创了应用于线缆识别定位的多传感器融合技术。基于深度学习的双臂机器人带电接引流线作业的路径规划算法是其又一创新点。这些技术的应用使得机器人能够高效完成自主识别引线位置、抓取、剥线、穿线等任务，大大提高了电力作业的安全性和效率。

智能机器人的优势在于其适应性强，能够在复杂地形、空间狭窄等环境下顺利开展电力作业。相较于传统的人工模式，智能机器人的体积小、重量轻、灵活度高，极大地减轻了工人的劳动强度，提升了电力作业的安全性。智能机器人的应用也符合电力作业行业的发展趋势，人机协作已成为新的常态。

当前，智能机器人的成功研制与应用在电力行业内引起了广泛关注。除了智能机器人和巡检无人机，智慧电力厂区、电力公有云、5G分布式电力能源调控及5G精准实时高级电力计量等新应用，正在塑造电力产业的发展格局。这些新技术、新应用的出现，让人们看到了前沿科技对电力行业发展所带来的深远影响。

智慧电力的建设仍面临商务和技术两大壁垒。智能巡检机器人涉及多学科知识，技术复杂，需要在核心技术攻关方面取得突破才能实现电力系统的一体化覆盖和控制。未来智能机器人需要在多种环境下表现出更强大的适应性，并开展更多类型的现场应用。

为了实现这一目标，国内电力产业需要在有条件的地区打造电力机器人产业化基地，实现配网带电作业机器人的研发、制造、销售、服务全产业链贯通。这不仅是技术进步的体现，更是电力行业转型升级的必经之路。我们需要业内人士共同携手，共同努力，推动电力行业的数智化转型升级。