机器人如何感知周围环境？实现自主行走

人类拥有视觉、听觉等外部感觉，得益于不同的感觉器官。同样，机器人也能通过传感器来“看见”、“听见”这个世界。

在机器人的自主行走之路上，各式各样的传感器发挥着至关重要的作用。其中，激光雷达凭借其激光的精准指向和高度聚焦特性，已经成为移动机器人感知外部环境的核心传感器。它是最稳定、最可靠的定位技术之一。

激光雷达能够实现360度全方位扫描测距检测，为机器人提供周围环境的精确轮廓信息。其工作原理相当精妙：向目标发射探测信号（激光束），然后接收目标反射回来的信号（目标回波），通过比较这两个信号，处理后可以获取目标的多种参数，如距离、方位、高度、速度、姿态，甚至形状等，从而实现对目标的探测、跟踪和识别。

要实现机器人的完全自主行走，仅有激光雷达是远远不够的。为了实现更强大的识别和感知能力，我们需要运用多传感器融合技术。结合激光雷达、超声波、深度摄像头等多种传感器，机器人可以更灵活地应对复杂的应用需求。

以思岚科技的自主移动机器人底盘雅典娜（Athena）为例，这款轮式机器人底盘内置了高性能SLAM Club自主定位导航套件。激光与视觉的双重导航，使得Athena拥有卓越的识别、感知、理解、判断和行动能力。

当Athena被放置在一个全新的环境中时，它会运用激光SLAM技术，边走边构建地图，实时定位并在未知场景中生成高精度地图。

面对玻璃、镜子等高透材质障碍物，Athena不会盲目冲撞。超声波传感器的加入，使得它能及时识别这些障碍物并避开，继续按照规划路线前行。

当遇到边界或危险区域时，只需在场地提前布置好磁条，Athena就能及时识别并果断停下，避免进入“危险”区域。

对于某些禁行区域，无需进行实地调整，通过RoboStudio软件就可以设置虚拟墙或虚拟轨道，帮助机器人理解环境逻辑。

Athena是思岚科技新一代小型轮式机器人底盘，机身小巧灵活，适用范围广泛。它不仅具备完善的定位导航和路径规划能力，而且对紧凑环境的适应能力强，即使在复杂狭窄的室内空间也能游刃有余。它可以搭载不同的应用，满足各类轻小型机器人的开发需求。它的出现不仅降低了机器人企业的研发成本，还有利于加速服务机器人产业的落地。这是一款智能化、实用性强的机器人底盘，为机器人的未来发展打开了新的大门。