我空间站大型机械臂初样力学环境试验成功

从中国航天科技集团公司五院的最新消息，空间站大型机械臂的初样阶段研发取得了重大进展。近日，该院总体部完成了力学环境试验，这标志着我国空间站机械臂的研发又迈出了重要一步。

空间站机械臂是我国载人航天三期工程的四大关键技术之一，它为空间站在轨组装、在轨维修、货物搬运与转移以及辅助航天员出舱活动等提供了关键支持，是空间站运营不可或缺的部分。我国空间站机械臂首次采用了自主爬行和双臂组合操作模式，这一创新实现了大范围大负载操作与局部精细化操作的完美结合，突破了16项关键技术，达到了国际先进水平。

此次试验对于空间智能机器人系统来说意义重大，这是该系统进入工程研制阶段后的首次大型试验项目。通过试验，我们深入了解了空间机器人系统的力学性能，进一步明确了大型复杂空间机器人系统级试验的条件和方法。

值得一提的是，五院总体部自2005年开始组建空间机器人领域的研制团队。经过十年的不懈努力，他们成功立项了众多重大工程项目及研发项目，包括空间站机械臂、行星表面取样机械臂以及机器人航天员等。

该部门还与多所高校如香港理工大学、清华大学、北京大学等建立了联合实验室，与北京航空航天大学、北京理工大学、中南大学等机构开展合作研究。这些努力为我国智能机器人技术和产品达到了国家级乃至世界级的水平提供了有力支持，也为空间领域陆港合作开创了新篇章。

五院总体部的杰出贡献不仅体现在科研上，他们还为我国嫦娥三号系统“玉兔落月、两器互拍”的成功做出了重要贡献，并因此荣获国防科学技术三等奖。