DARPA推进RACER复杂环境机器人自主弹性计划

在愈发险峻的地形环境中，速度成为了至关重要的目标。DARPA复杂环境机器人自主弹性计划（RACER）的团队正在加州罗伯茨营进行一场新的试验，旨在应对越野地形的严峻挑战。这次试验将从9月15日至27日展开。RACER计划致力于赋予无人驾驶战车越野自主能力，同时追求与人类驾驶相当的行驶速度。

来自卡内基梅隆大学、NASA JPL实验室和华盛顿大学的研发团队，已经为DARPA的机器人系统开发了自主软件堆栈，并积极参与了今年早些时候在加利福尼亚州欧文堡的“实验1”以及当前的试验。

在“实验1”中，这些团队在六个与战斗相关的地形上进行了40多次自主行驶试验，每次行驶约2英里，但速度低于每小时20英里。面临的最大挑战在于车辆在沙漠环境中识别、分类以及高速躲避障碍物的能力。欧文堡的地形为团队提供了充满障碍物的环境，包括岩石、灌木、沟渠等，既有能够严重损坏车辆的debilitating hazards，也有损坏能力有限的non-debilitating impediments。

DARPA战术技术办公室RACER项目经理Stuart Young表示：“自实验1以来，团队一直在努力提高对环境感知的能力并规划通航路线，通过开发新的自主算法技术。DARPA提供的RACER车辆配备有世界级传感和计算能力，但我们的重点在计算解决方案上，因为平台需要应对日益复杂的越野地形。”

实验2将要求团队超越在沙漠环境中发现的环境特征，以应对新的挑战。其中一项新挑战将是更大更陡峭的山丘，这将对机器人车辆的控制能力提出更高的要求，特别是在陡峭的斜坡上、光滑的表面上以及沟渠中的导航能力。车队还需要制定长远计划，在驾驶通过或绕过这些障碍物时成功进行线路导航。