环保机器人或成未来大方向

在每年的垃圾处理流程中，垃圾公司处理和筛选大约6800万吨的回收物，这个重量相当于超过3000万辆汽车。在这一繁琐而重要的过程中，传送带上的工作尤为关键，工人们必须将物品细致分类，如纸张、塑料和玻璃等。这些工作往往枯燥、肮脏，且时常伴随着安全隐患。

为了改善这一状况，MIT计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）与耶鲁大学携手合作，研发出了一款革命性的系统——RoCycle。RoCycle拥有一只柔软的Teflon手，其指尖装配了触觉传感器，能够精准检测物体的大小和刚度。这一系统不仅与各类机械臂完美兼容，而且其检测精度令人印象深刻。

在静态检测中，RoCycle的准确率高达85%，而在模拟传送带上的实际测试中，准确率也有63%。更令人惊叹的是，RoCycle能够检测物体半径精度在30％以内，并在区分“硬”和“软”物体时，准确率达到了78%。

这只Teflon手几乎可以完全防止刺穿，即使被尖锐的盖子刮擦或者被针刺穿超过20次，其结构损坏也微乎其微。这一特性使得RoCycle在回收物品分类过程中具有出色的耐用性和稳定性。

“我们的机器人配备了感应皮肤，可以提供触觉反馈，使其能够区分各种物体，从硬的到软的，”麻省理工学院教授Daniela Rus骄傲地表示，她是一篇论文的资深作者。 “仅仅依靠计算机视觉是无法解决机器人类感知的所有问题的，触觉输入至关重要。”

“如果像RoCycle这样的系统能够大规模部署，我们将实现单流回收的便捷性，并显著降低多流回收的污染率，”一位博士生Lillian Chin满怀希望地指出。 RoCycle不仅将提升回收物品的分类效率，还将为未来的可持续发展做出重大贡献。这款系统的出现，预示着回收行业即将迎来一场技术革新。