新一代机器人能像人一样具有自我适应环境的功能
近日,德国马普智能系统研究所成功研发出两款划时代的新型机器人。这些机器人不仅具备自我学习和自我适应环境的能力,更难得的是它们能够像人类一样行动自如。它们被誉为仿人机器人,预示着未来在无数复杂环境中替代人类工作的可能性。
当前,国际上的大多数智能机器人在复杂环境中仍然面临诸多挑战。面对复杂地形或突如其来的障碍物时,它们往往无法像人类一样迅速反馈信息并做出适应环境的决策。比如在倒塌的建筑物内执行紧急任务时,如关闭阀门或操作电泵,这些机器人往往只能按照预设的程序行事,而无法适应新的环境。
在马普研究所的两款仿人机器人中,阿波罗以其独特的智能装备引人注目。它拥有两个灵巧的手臂和一个充满智慧的头脑,其中安装了先进的摄像头和传感器。通过机器人头部的扫描仪,阿波罗能够扫描并收集周围环境的数据,生成三维立体图像。更令人惊奇的是,当人类示范某个动作时,阿波罗能够学习并记住这个动作,下次执行时准确无误。
另一款机器人雅典娜同样出色。她的头部也装有传感器,能够迅速扫描周围环境,反应速度之快,每秒可达十次。凭借类似人眼的立体成像系统,雅典娜可以产生清晰的三维立体图像,并准确地对物体进行定位和抓取。雅典娜还配备了激光测距传感器,测距范围可达80米。她的腿异常灵活,采用液压装置的髋关节和膝关节能在高达200巴的压力下行动自如。所有关节部位都装有传感器,确保精确的动作控制。雅典娜身高1.88米,重55公斤,外形酷似人类。
雅典娜的开发还得到了美国国防部先进研究项目局(DARPA)的支持。开发团队成员斯蒂芬·沙尔对这款机器人的未来充满期待:“我们期望雅典娜能够在灾难现场救援、航空航天以及传染病患者救助等危险和困难的环境中发挥作用。”马普智能系统研究所的项目负责人盖蒂表示,尽管全球仅有少数团队从事仿人机器人的研发,但这个领域的应用前景无比广阔。
想象一下,当这些智能机器人最终发展成熟时,它们可能会像电影中的智能机器一样聪明和强大。它们不仅能够完成人类指派的任务,还能自行寻找能源和应对各种突发状况。虽然目前我们还处于这个领域的初级阶段,但随着技术的不断进步和研究的深入,这一天终将到来。